Görüntüleme (gezinme ile): 2 -- Görüntüleme (arama ile): 1 -- IP: 3.133.160.156 -- Ziyaretçi Sayısı:

Özgün Başlık
Uydu Yönelim Sistemlerinde Kullanılan Elektrik Motorlarının Denetimi İçin Yeni Bir Akım Referanslı Sürme Yöntemi

Yazarlar
Kutlay Aydın, M. Timur Aydemir

Dergi Adı
Gazi Üniversitesi Mühendislik-Mimarlık Fakültesi Dergisi

Cilt
Mart 2011, Cilt 26, Sayı 1, ss. 125-138

Anahtar Kelimeler
Uydu yönelim eyleyicisi ; moment kontrol jiroskobu ; tepki tekerleği ; fırçasız doğru akım motoru ; akım referanslı motor sürme

Özet
Moment Kontrol Jiroskopları (MKJ) ve Tepki Tekerlekleri (TT) uydu yönelim eyleyicileri olarak kullanılan donanımlardır. Temelde elektrik motoru ve volandan oluşan bu sistemlerin denetimi, yönelim kontrolü ve uydu güç sisteminin sağlığı açısından büyük önem taşımaktadır. Volan hızının doğruluğu ve kontrol kararlılığı, uydu yönelim kararlılığını doğrudan etkilemektedir. Bunun için hız denetimi yapılan bir motorun kullanılması uygundur. Ayrıca hız denetimi yapılan motor, harici bozuntulara karşı da gürbüz bir yapı oluşturmaktadır. Fakat hız denetimi yapılan motorda, harici bozuntu sonucunda büyük akım salınımları oluşabilmektedir. Bu da uydu güç sistemi açısından istenmeyen bir durumdur. Klasik akım denetimiyle sürülen motor, harici bozuntulara karşı dayanıksızdır. Bu çalışmada, söz konusu sistemlerde kullanılan motorlar için hız referansı ve klasik akım referansı yöntemleriyle sürme uygulamaları normal çalışma koşulları için ve bozuntulu durumlar için uygulanmıştır. Daha sonra, her iki yöntemin avantajlarını içeren yeni bir akım yöntemi tanımlanmış ve uygulanmıştır.

Başlık (Yabancı Dil)
A Novel Current Reference Drive Method for the Control of Electric Motors Used in Satellite Attitude Control Systems

Anahtar Kelimeler (Yabancı Dil)
Satellite attitude control actuator ; control moment gyroscope ; reaction wheel ; brushless DC motor ; motor driven by current reference

Özet (Yabancı Dil)
Control Moment Gyroscopes (CMG) and Reaction Wheels (RW) are systems used for satellite attitude control. These systems basically consist of an electric motor and a flywheel. Their control is very critical for the attitude control and health of satellite power system. Accuracy and control stability of the flywheel speed directly affect the stability of satellite attitude control. Therefore a speed control is required for the motor. It is also required that speed controlled motor has robustness against external disturbances. However, if only speed control is utilized large current oscillations occur when there are disturbances. This causes undesired effects on the power system. On the other hand, motors driven by classical current control methods are also ineffective against disturbances. Classical current reference and speed reference based drive methods are applied to a motor in this paper for both normal operation conditions and disturbed operation conditions. Then a new current reference drive technique that incorporates the advantages of both methods is proposed and tested.